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公元前第8千纪的叙利亚已经有用圆形印章在泥板上做标记的先例，当时主要用作装饰品和巫术。前第6千纪中叶，伊拉克北部的人们用印章在黏土块或盘子上印出直线形的图案，用以不同事物间的辨别。前第4千纪的时候，滚筒印章出现在南美索不达米亚的苏美尔和伊朗西南部的埃兰。印章的产生先于文字，同时因为雕刻石质印章要用到金属，所以它与冶金术出现于同一时期。从美索不达米亚的苏美尔时代到波斯阿赫美尼德王朝的三千年里，滚筒印章的应用比封印更为广泛。但到了前1000年左右，封印成为主流，而到了前5世纪，圆筒印章已不再被使用了。原因在于书写在莎草纸和羊皮纸上的阿拉米亚语取代了书写在粘土板上的楔形文字，滚筒印章只适应于粘土板，所以被封印完全取代。
铜印章铜印章：质地坚硬、但比较脆，、外表美观，但盖印粘墨比较差，适用于各类印章特别是银行印鉴印章。
红胶印章红胶印章：易盖好用、印迹清晰、适用于各类部门章：如发票专用章、合同专用章、业务专用章、报关专用章等，由于材料具有热胀冷缩以及受印油化学性的改变的特性而易产生误差，不适用于银行印鉴印章
钢印章钢印章：钢印是常见印章，很多人毕业证书上都会见到此印章，这种印章有上下两个模，上方是凹模，下方是凸模，盖出的印迹有凹凸感。
日期印章日期印章：又叫号码章，特殊印章架结构使其号码或日期可以变动，适用于银行用章，检验用章等日期或号码需变动的印章。
原子印章:原子印章
原子印－是采用1972年美国庄臣公司发明的原材料制作而成，原子印是商务活动中广泛应用的印章之一，外形美观，印面清晰，无需印台、无需加油，即盖即干，携带方便，绝不褪色等特点，可以使用36000次以上。
适用于：各类部门章。如发票专用章、合同专用章、业务专用章、报关专用章及其他工作用章等。不适合银行印签印章。
木头印章：
黄杨木、银杏木的质料弹性好，是木质印章的主要用材，黄杨木即好刻又美观，既利运刀又使木质增强韧性，刻起来用薄刀切入而不剔去木屑，收刀后木纹自然收拢。就是这一特点，雕刻时无需考虑在比划交接处留刀，即使一刀直往也不会使交接处的木屑落下，无所谓刀法，章法，但线条呆板。也有人用檀香木入印的，檀香木盛产于热带，是一种香木。